'Social robots: technological, societal and ethical aspects of human-robot interaction', aunque presentado en formato libro, es más bien una recopilación
de artículos científicos en el campo de los robots sociales y la interacción humano-robot, probablemente un intento de recopilar concimiento en una
disciplina no completamente madura y donde probablemente aún no se puede encontrar un claro y ordenado 'corpus de doctrina'.
Se nos presentan, en concreto, once estudios que constituye cada uno un capítulo del libro más un par de capítulo iniciales algo más introductorios y teóricos:
- '1. A Short History of the Perception of Robots and Automation from Antiquity to Modern Times:' Hace un breve recorrido en tres fases
(antiguedad, edad media, modernindad) de las diferentes visiones e implmentaciones de robots y autómatas de diversos tipos.
- '2. Designing Social Robots at Scales Beyond the Humanoid:' Un capítulo de corte más bien teórico dedicado a los robots sociales no
humanoides. un término al que se refiere entornos computacionales ubicuos. Se describen sus características funcionales, formales y estéticas y luego
se pasa revista a aspectos un tanto particulares como el minimalismo, el uso de alta tecnología, la biomímesis y las visiones posmodernistas y clasicistas
en este tipo de entornos robóticos. Finaliza con una breve mirada hacia el futuro de este tipo de entornos.
- ':3. A Study on Robot-Initiated Interaction; Toward Virtual Social behavior:' Presenta un estudio específico sobre el inicio de la interacción por parte
del robot. Tras un repaso de la literatura existente sobre el tema, explica brevemente el sistema utilizado y la idea detrás del experimento. A continuación retorna
de nuevo a un trasfondo teórico del campo de la proxémica y cómo medir las reacciones humanas. Y al final, nos presenta ya al robot utilizado, MiRob, y los
dos experiementos realizados y sus resultados.
- ':4. The Role of Gesture in Social Telepresence Robots-A Scenario of Distant Collaborative Problem Solving:' Otro artículo en que ahora
se estudian los avatares y la teleoperación de robots y el papel de los gestos en ese tipo de interacción. Primero revisa trabajo relacionado en robots
de servicio y robots sociales así como en avatares y robots teleoperados. Luego explica el papel de los gestos en la interacción entre personas y robots.
Finalmente, presenta algunos escenarios prácticos con resultados.
- '5- Unobstrusive Vital Data Recognition by Robots to Enhance Natural Human-Robot Communication:' Otro estudio, en este caso, sobre el
muy interesante campo de cómo los robots pueden obtener información sobre las personas con que interactuan y con ello enriquecer la interacción. Sigue el mismo
patrón que los artículos anteriores revisando el trabajo previo sobre la materia. Explica a un nivel ligeramente técnico la parte sensora, la manera de obtener
información y los algoritmos de detección. Y finalmente, y de forma muy breve, presenta un estudio basado en una cámara portada por un robot.
- '6. Interacting with Collaborative Robots- A Study on Attitudes and Acceptance in Industrial Contexts:' El estudio que se presenta en este
caso se centra en los entornos industriales y en la colaboración entre humanos y robots en esos ambientes. Lo que se analizan son las actitudes
de las personas hacia los robots y cómo influye el conocimiento previo que sobre robots tenga la persona. Sigue el esquema habitual, explicndo primero los
trabajos previos sobre la materia para luego explicar el estudio realizado, sus métodos y resultados.
- '7. A Social Robot in a Shopping Mall: Studies on Acceptance and Stakeholder Expectations:' Salimos del entorno industrial y ahora pasamos
a un centro comercial hablando del proyecto MuMMER que analiza expectativas y preocupaciones de los responsables de las tiendas y del propio centro a
propósito del uso de robots sociales en su entorno. El esquema ya lo conocemos: primero se resumen los estudios previos relacionados y luego se explican
varios estudios realizados, un taller con clientes, una encuesta de aceptación también a clientes y un análisis de la perspectiva de los gestores.
- '8. Multi-party Interaction in Public Spaces: Cross Cultural Variations in Parental and Nonparental Response to Robots: Adaptive Strategies:'
Un estudio que analiza la interacción de un robot con dos partes completamente diferenciadas, en este caso padres e hijos, en que pueden tener visiones en
conflicto y es precisa una cierta negociación. Se exponen dos estudios, uno realizado en campo en un centro comercial y luego una encuesta online
subsecuente para analizar elementos cross-culturales. Como siempre, primero se exponen los resultados de trabajos previos y luego los métodos y resultados
de los experimentos realizados.
- '9. Cross-Collaborative Approach to Socially-Assistive Robotics: A Case Study of Humanoid Robots in a Therapeutic Intervention for Autistic
Children:' Este artículo trata de un caso delicado, la acción terapéutica con niños autistas usando robots humanoides, en concreto, usando el
robot KASPAR, un robot con aspecto de niño. Como ya nos resulta familiar, primero de revisa la literatura científica previa, luego se presenta al robot
KASPAR para luego detallar los experimntos y estudios realizados y sus resultados, uno relacionado con habilidades de comunicación y otro con el foco y
la atención.
- '10. Social Robots and Human Touch in Care: The Perceived Usefulness of Robot Assitance Among Healthcare Professionals:' Analiza un aspecto
muy específico: el tacto, es decir, la situaciones en que es necesario que haya contacto físico entre robot y persona y, en concreto, centrado en el caso de
asistencia sanitaria. En este caso lo que se presenta es, básicamente, una encuesta a profesionales de enfermería. En la parte de análisis de trabajo y
conocimiento previo se hace énfasis sobre todo en la importancia del contacto en el cuidado de personas mayores. En la parte final se explican los
resultados obtenidos en la encuesta.
- '11. Attitudes of Professionals Toward the Need for Assistive and Social Robots in the Healthcare Sector:' Continuamos en el sector
sanitario y asistencial y ahora lo que se analiza es la actitud de los profesionales de la salud hacia los robots asistenciales. Se presentan en ese
sentido tres estudios basados en encuestas y revisión de literatura. Primero hace una bastante extensa descripción de los robots sociales y luego se
centra en los experimentos contando materiales y métodos, diseño de las encuestas y análisis de resultados obtenidos.
- '12. Evaluating the Sense of Safety and Security in Human-Robot Interaction with Older People:' Analiza los sentimientos de seguridad
en el caso de uso de robots en la asistencia a personas mayores hablando de la seguridad desde un punto de vista de daño no intencionado ('safety') o
intencionado ('security'). Se revisan primero los concretos relacionados con este sentimiento de seguridad y luego se presentan unos experimentos basados
en vídeos usando el robot Pepper en cuatro escenarios diferentes en que se muestran a los participantes los vídeos y luego se les realiza un
cuestionario.
- '13. AMIGO - A Socially Assistive Robot for Coaching Multimodal Training of Persons with Dementia:' y finaliza con un estudio dentro del
proyecto europeo AMIGO en que se emplean robots para el entrenamiento de personas con demencia. Sigue el esquema hanbitual, presentano trabajos previos
relacionado sobre robots sociales asistenciales y en concreto en el ámbito de la salud y ayuda en la demencia. A continuación se explica el sistema AMIGO
desde un punto de vista ligeramente técnico y se finaliza con los primeros resultados obtenidos en campo y en estudios cualitativos.
La temática de este libro , particularmente, me resulta fascinante pero, es cierto que, al tratarse de una colección de artículos científicos, se observa en su
redacción y estructuración una cierta rigidez, un cierto encorsetamiento que hace la lectura menos agradable de lo que podría ser ante el atracivo de los
temas tratados. Para mi gusto particular, más que los experimentos concretos que se cuentan, en general centrados en temas muy puntuales, me han
interesado las introducciones previas, los conocimientos, trabajos y conceptos que justifican los estudios y experimentos porque de ahí
sí que se puede extraer información estructural y muy interesante. Me ha gustado tambiñen, ver los robots concretos que se han utilizado en los
experimentos, de los cuales en muchos casos se aportan fotografías.
En conjunto, a pesar de ese cierto encorsetamiento, la lectura de
'Social robots: technological, societal and ethical aspects of human-robot interaction' me ha resultado
interesante, útil y muy informativa.
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