MANUAL DE ROBÓTICA INDUSTRIAL
FICHA
Foto Título:            MANUAL DE ROBÓTICA INDUSTRIAL. FUNDAMENTOS, USOS Y APLICACIONES
Autor:            Miguel D'Addario
Editorial:       Autoeditado
Idioma:         Español
Páginas:        260
Publicación:  2016
Lectura:         2019
COMENTARIO EDITORIAL
(Fuente: Traducción y ligera elaboración propia de la descripción en Amazon)

La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados. El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot. La cuarta revolución industrial, igual que sus precedentes, supone un salto cualitativo que cambia la escala, el alcance y la complejidad del panorama intelectual colectivo. No es sorprendente que las señales de esta transformación se encuentren por todas partes.

COMENTARIO PERSONAL

'Manual de robótica industrial' es un libro que pretende dar una visión global del campo de la robótica industrial, desde lo más básico y tradicional hasta la visión de futuro. Y, en efecto, aborda probablemente todas las temáticas relevantes aunque bien es cierto que lo hace de una manera bastante confusa y poco ordenada. La separación de capítulos no es nítida pero podríamos entender que es la siguiente:
  • 'Introducción:' habla de la definición de robot y algunos antecedentes históricos.

  • 'Clasificación de los robots:' proporciona clasificaciones según cronología, estructura y usos.

  • 'Definición y clasificación del robot:' Vuelve ahora a la definición de robot industrial y ofrece una nueva clasificación así como una descripción de los elementos que componen un robot industrial.

  • 'Aplicaciones industriales de los robots:' Pasa revista a las aplicaciones en áreas como fundición, soldadura, pintura, adhesivos, alimentación de máquinas, procesado, corte, montaje, paletización, etc

  • 'Componentes mecánicos de un robot:' Muy brevemente habla de manipuladores y accesibilidad.

  • 'Mecánica de los robots:' introduce elementos de geometría espacial y describe sensores usados para conocer posiciones y movimientos

  • 'Tecnología de los actuadores en la robótica:' Presenta tipos de actuadores como los hidráulicos, neumáticos, servo-amplificadores, dispositivos de conversión, etc

  • 'Control de los robots:' Muy brevemente habla del control de las articulaciones.

  • 'Programación de los robots:' Comienza analizando las caracterísiticas específicas de los lenguajes de programación y sistemas opereativos para robots, y luego realiza una clasificación de lenguajes de programación

  • 'Robots móviles:' Estudia aspectos como su cinemática, la navegación, el uso y tipos de mapas, la autolocalización, la planificación del movimiento, etc

  • 'Inteligencia artificial en los robots:' explica algunos aspectos de la inteligencia artificial y cómo se relaciona con la robótica

  • 'Automatización y mecanización:' Habla de mecanismos de control, como los sistemas de lazo abierto o los sistemas discretos.

  • 'Control de robots por ordenador:' Apenas un par de párrafos para dar alguna idea de hardware y de lenguajes

  • 'Ejemplo de un robot educativo:' Nos describe el robot MR-999E y las opciones de su programación.

  • 'Programación del robot educativo MR-999E:' Resuelve algunos ejercicios prácticos sobre el robot propuesto.

  • '20 ejercicios prácticos:' Enuncia 20 ejercicios a realizar sobre el robot anterior.

'Manual de robótica industrial' es un libro que aunque en la selección de temas no paece desacertado y aunque puntualmente aporta información interesante, está, en general, muy poco cuidado tanto en el contenido como en la edición, mal estructurado y no muy bien redactado. Parece un libro escrito muy deprisa, reutilizando materiales de diversas fuentes, sin una planificación, homogeneización ni casi una lectura final. Una pena porque el tema es interesante y porque esporádicamente se percibe conocimiento e información relevante.