'Human-Robot Interaction: An introduction' es un tratado amplio pero muy asequible del
campo del HRI (Human-Robot Interaction), una materia multidisciplinar y
apasionante que combina robótica, inteligencia artificial, psicología, etc, intentando, de una manera al alcance de muchos públicos, explicar los
aspectos más relevantes.
Para ello, el libro se estructura en doce capítulos.
- '1. Introduction: 'Simplemente, una muy breve introducción al libro y unos también cortos currícula de los autores.
- '2. What is Human-Robot Interaction: ' Situa el campo del HRI (Human-Robot Interaction), poporcionando una explicación de su
alcance,
explicando su naturaleza interdisciplinar y mostrando brevemente su evolución histórica.
- '3. How a Robot Works: ' Explica elementos de la arquitectura física y tecnológica de los robots incluyendo tanto la parte
hardware con sensores, actuadores y motores, como el software incluyendo elementos de machine learning y visión artificial.
- '4. Design: ' Aborda los diferentes aspectos del diseño del robot incluyendo su morfología y algunos patrones y principios de
diseño y dedicando un espacio amplio a lo relativo a la visión antropormórfica de los robots. También se explican ideas sobre el proceso de diseño.
- '5. Spatial Interaction: ' Habla de aspectos relacionados con el espacio como la distancia social adecuada para que los humanos se
encuentren cómodos en su interacción con los robots o detalles
relevantes sobre el inicio de la interacción.
- '6. Nonverbal Interaction: ' Comienza analizando los tipos de interacciones no verbales, como la mirada y el movimiento de los ojos,
los gestos, la imitación y elmimetismo, el tacto, la postura y movimiento e incluso el ritmo y 'timing' de la interacción. También se explica brevemente
a nivel ligeramente técnico cómo se gestionan esos aspectos
dentro de los robots.
- '7. Verbal Interaction: ' Tras abordar en el capítulo anterior el lenguaje no verbal, en éste se vuelca con la comunicación verbal. Se
habla de los componentes de la conversación y de las diferencias entre texto escrito y lenguaje hablado. Luego se explican algunos aspectos básicos
del reconocimiento y síntesis de voz y cómo se aplica en los robots. Y también se aborda el tema de la gestión de las conversaciones.
- '8. Emotion: 'Se habla de las emociones proporcionando primero unas ideas básicas sobre las emociones humanas para luego pasar ya a
las emociones en los robots, explicando aspectos de cómo se perciben las emociones de los interlocutores, así como modelos y estrategias de gestión
de emociones en los robots. Y se finaliza con algunos retos relativos a esta gestión de emociones.
- '9. Research Methods: ' Un comparativamente largo capítulo para explicar la mecánica de la investigación en HRI incluyendo la definición del alcance
(qué pregunta se quiere contestar con la investigación), la elección del método de estudio y el equipo, definición del contexto de la interacción,
selección del robot a emplear y las medidas a usar. Se finaliza comentando algunos estándares en investigación HRI.
- '10. Applications: ' Se proponen ejemplos reales de robots donde la interacción con humanos es importante. Así, por ejemplo, se
habla de los robots de servicio en ámbitos como la guía turística o recepción de hoteles, de los robots en educación, robots en entretenimiento tanto
en juegos como exhibiciooes y el arte o los robots sexuales. También se aportan ejemplos en asistencia sanitaria y terapia como los robots para
ayuda a ancianos o personas con trastornos del espectro autista y la rehabilitación. Y se finaliza con un repaso rápido por los robots como asistentes
personales, robots de limpieza y logística, robots colaborativos, vehículos autónomos y robots teleoperados. Se finaliza identificando problemáticas
de todo tipo para el uso de robots incluyendo la gestión de expectativas, la adicción, el robo de atención o el abuso de robots.
- '11. Robots in society: ' Un capítulo muy interesante en que se aborda la visión más social e integrada de los robots hablando
primero de la imagen, en general negativa y poco realista, que los medios y la ciencia ficción han creado sobre ellos y tratando también aspectos éticos
desde la propia investigación, a la satisfacción de necesidades emocionales y sus implicaciones o el posible impacto en los puestos de trabajo y el empleo.
- '12. Future: 'Un breve capítulo final en que se mira hacia el futuro bajo diferentes puntos de vista que incluyen la propia naturaleza
de la relación humano-robot o la tecnología de HRI.
'Human-Robot Interaction: An introduction' me ha parecido una lectura fascinante, tanto por la materia en sí misma, que me encanta, como porque el tratamiento
es muy adecuado, proporcionando información relevante incluida la técnica, pero sin extenderse más de lo necesario ni abrumar con detalles algorítmicos,
electrónicos o incluso psicológicos. Un nivel de detalle y explicación, pues, muy adecuado para el objetivo del libro y el que yo tenía al acometer su lectura.
A esto se añade el detalle de incluir numerosas fotografías de los robots que se mencionan, lo cual proporciona también una aproximación muy realista y
atractiva.
Lo dicho: fascinante. Me ha gustado mucho.
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