EXOSKELETON ROBOTS FOR REHABILITATION AND HEALTHCARE DEVICES

FICHA

	Título:            EXOSKELETON ROBOTS FOR REHABILITATION AND HEALTHCARE DEVICES Autor:            Manuel Cardona, Vijender Kumar Solanki y Cecilia García Cena. Editorial:       Springer Idioma:         Español Páginas:        104 Publicación:  2020 Lectura:         2020

COMENTARIO EDITORIAL

(Fuente: Traducción y ligera elaboración propia de la descripción de producto en Amazon) Este libro trata de materias punteras en robótica y tecnologías relacionadas para la rehabilitación, abordando conceptos básicos y proporcionando al lector la información necesaria para resolver varios problema prácticos. Pensado como una guía de referencia para la aplicación de la robótica a la rehabilitación, trata, por ejemplo, del modelado musculo-esquelético, el análisis de la marcha, biomecánica, simulación y modelado robótico, sensores y el Internet de las Cosas Médicas.

COMENTARIO PERSONAL

'Exoskeleton Robots for Rehabilitation and Healthcare Devices' es un libro breve, poco más de 100 páginas, y coral, con variedad de autores aunque en portada lo firmen tres, que aborda la temática de los exo esqueletos aunque, eso sí, desde un perspectiva bastante acotada al campo de su uso en rehabilitación. El libros se estructura en cinco capítulos, como sigue: Robotics for Rehabilitation: A State of the Art: Un breve capítulo introductorio en que define el concepto de exoesqueletos y explora su uso tanto en el caso de extremidades superiores como inferiores. Sensors and Motion Systems: Un capítulo, quizá algo disperso en sus contenidos. Su tema principal son los sensores de los cuales empieza hablando de una forma muy generica y en ámbitos diferentes de la rehabilitación, para luego abordar ya, pero sin mucho detalle, su uso en temas médicos y asistenciales. Y finaliza con un tema diferente como son los tipos de ayudas y dispositivos usados como ayuda a la movilidad: andadores, sillas de ruedas normales y eléctricas y algunas soluciones más avanzadas y más cercanas al mundo de los exo esqueletos y reflejadas en productos comerciales como el KartBot o los Hoverboards. Gait Capture Systems: Se describen una serie de sistemas para obtener información acerca de la marcha de una persona. Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Dissabilities: Sit to Stand and Walking: Un capítulo algo más extenso donde se describen soluciones para el caso de problemas en las extremidades inferiores. Se comentan algunas causas posibles de esos problemas, la biomecánica del acto de incorporarse desde la posición de sentado o de andar, algunas terapias tradicionales y, finalmente, la terapia con robots. Adaptable Robotic Platform for Gait Rehabilitation and Assitance: Design Concepts and Applications: Describe las características de la plataforma creada por el proyecto AGoRA para la ayuda y rehabilitación de la marcha. 'Exoskeleton Robots for Rehabilitation and Healthcare Devices' tiene entre sus virtudes el ser de los pocos libros existentes sobre exoesqueletos (al menos a mi me ha costado encontrar literatura al respecto). A cambio echo en falta una descripción más amplia y abarcadora de la disciplina, y quizá una mayor profundidad en los aspectos técnicos tanto mecánimos cómo sobre todo, en materia de detección y tratamiento de señales y en el control y eventual inteligencia de este tipo de equipos. Es un comienzo, pero me haría falta bastante más material.